Методи планування шляху для автономних мобільних роботів!!!

Введення

Мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох автоматизованих середовищах. Програми для мобільних роботів включають в себе широкий діапазон сервісних роботів для людей похилого віку, автоматизовані транспортні засоби для переміщення товарів на заводі, роботів, що без допомоги людей знешкоджують безпілотні бомби, а також роботів, що вивчають планети, окрім цього, часто вони знаходять застосування в галузі підводної розвідки. У всіх програмах для того, щоб мобільні роботи виконували свої завдання успішно - планування шляху без зіткнень є обов'язковою умовою. Навігація мобільного робота передбачає сприйняття середовища, локалізацію та побудову карти, пізнання та планування шляху та управління рухом. Планування шляху відповідно до поставленого завдання із використанням пізнавальних рішень є важливою фазою, перш ніж фактично виконувати бажану траєкторію руху. Окрім програм для автономних роботів, планування шляху знаходить використання при плануванні маршрутів на платах, отриманні ієрархічних маршрутів для бездротових мереж, плануючи шлях в комп'ютерній графіці та обчислювальній біології, щоб зрозуміти можливі шляхи складання білків.

Developed by Інститут Програмних Систем